Tem o objetivo de atenuar o cansaço e prostração física, estimular pessoas que se sentem desanimadas e sem vigor para a realização de suas atividades de vida diárias. Nesta técnica podem ser incorporados alguns acessórios, como bolas de diferentes densidades, texturas e tamanhos, bambus, dentre outros.

As principais diferenças entre a massagem estimulante e a relaxante são: a pressão das mãos do terapeuta sobre o tecido, ritmo e profundidade, assim como o sentido de aplicação.